气动执行机构有很多种类型，包括隔膜气缸、无杆气缸、伸缩气缸和通杆气缸。主流的气动执行机构由活塞和杆组成，活塞和杆在一个封闭的气缸内运动。
 

　　1、单作用隔膜气缸：活塞只有一侧有压缩空气进入﹐即气缸上只有一个压缩空气的入口﹐故只有一侧有气压推力作用﹐气缸的工作行程仅限在一个方向。气缸的活塞可在弹簧﹑重力或其他外力的作用下回复到原来的位置。
 

　　2、双作用隔膜气缸：当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时﹐其伸出和压回方向均有气压推力作用﹐使活塞向两个方向运动﹐两个方向的运动速度均可以通过调整气压而控制。活塞的两侧各有一个进气口﹐当一侧进气时﹐另一侧作为排气口﹐反之亦然。
 

　　3、超低磨擦隔膜气缸：该类产品属单作用长行程气缸，其显著特性是采用了汤普森“A”级线性球轴承，对于微小压力变化要求高精度反应的使用场合尤为适用。应用场合张力摆动辊、阀门、定位器、储气罐、泵、膨胀室、减震装置、缓冲器、焊接驱动器、调节辊驱动、散热驱动。
 

　　在选择任何气缸时，重要的是要使气缸与应用相匹配，特别是在所需力方面。执行器中可用的理论力为活塞表面积乘以供应的空气压力。对于单作用气缸，需要从该值中减去弹簧力。由于系统中的压力损失，施加在负载上的实际力将减少3%到20%。
 

　　行程长度由执行机构驱动的机械元件所需的行程决定。目标选择标准是气缸安装布置和标准的配置。更常见的包括刚性机头或尾部安装、耳轴安装、后枢轴安装和脚安装。执行机构的基本行程或其他尺寸的密封件应视为基本配置。在某些应用中，需要位置检测开关，通常由磁性活塞和开关完成。